Voznesenski prospekt on 1770 meetrit pikk. See pärineb teiselt maanteelt. Selle nimi on Admir alteisky prospekt. Tänav läbib Iisaku väljaku, Moika jõe ja Gribojedovi kanali ning lõpeb Fontanka jõega. Seal läheb ta Izmailovski prospektile. 18. sajandi alguses viis Admiraliteedi kindlusest Narva ja Pihkvasse Voznesenskaja maantee kohas tee.
Voznesenski ja Nevski väljavaated moodustavad samaaegselt Gorokhovaja tänavaga niinimetatud "Nevski kolmharu". Need kolm kiirteed väljuvad Admiraliteedi hoonest ventilaatorikiirtes. Esialgu võeti nende tänavate rajamine linna ehituse arhitektuurse projekti elluviimise aluseks. Kõigi kolme kiirtee loomine toimus üheaegselt. Avenüü nime linnakaardil kinnitas keisrinna Anna Ioannovna 1738. aasta aprillis. Kuid tol ajal kõlas see teisiti. See oli paljutõotav Voznesenskaja tänav,mis lõppes Moika jõe juures.
Ametlikult laiendati seda Fontankale alles 1939. aastal. Igapäevaelus kasutati tänava lühendatud nime - Voznesenskaya Perspective ja alles pärast 1775. aastat hakati seda kutsuma Voznesenski prospektiks. 18. sajandi lõpus oli kiirtee nimest veel üks versioon - Admir alteiskaja tänav 3. Nevskit ja Gorokhovajat nimetati vastav alt 1. ja 2. Admir alteiskajaks. Avenüül oli ka teine nimi – Punane tänav. Pärast Issanda Taevaminemise kiriku ehitamist maanteele sai sellest Ascension. Nõukogude ajal, aastatel 1923–1991, kandis tänav Mayorova avenüü nime. Pjotr Vassiljevitš Mayorov suri traagiliselt kontrrevolutsioonilise ülestõusu ajal Samaras 1919. aastal. Ta sai kodusõja kangelase tiitli postuumselt ja avenüü nimetati tema järgi.
Kuulsates kirjandusteostes mainiti sageli väga kuulsat tänavat. Näiteks Peterburi Voznesenski prospekt on Gogoli nina juuksuri Ivan Jakovlevitši elukoht. Dostojevski mainis seda tänavat ka oma töödes.
Tema tegelane romaanist "Alandatud ja solvatud" – Jeremiah Smith – elas ühes kuulsa kiirtee majas. Voznesenski avenüü, mille foto peegeldab selle hoonete ebatavalist ilu, eristub kuulsate meistrite ainulaadsete arhitektuuriliste loomingutega. Näiteks tänav pärineb Auguste Montserrati projekteeritud Lobanov-Rostovski majast. Teisel viisil nimetatakse seda "lõvidega majaks". Tasageli leidub kuulsate kirjanike ja luuletajate loomingus. Niisiis päästis üks marmorlõvidest Peterburi üleujutuse ajal Eugene'i pronksratsutaja käest. Hoone vastas, kus 1881. aastal asus Narodnaja Volja peakorter, asub teinegi tuntud maja. Avenüü vaieldamatu vaatamisväärsus on Voznesenski sild. Märkimisväärse hoone jäädvustas suur kirjanik F. M. Dostojevski. Romaan "Kuritöö ja karistus" kajastab paljusid sündmusi, mis rullusid lahti vahetult nii sillal kui selle ümber. See oli Rodion Raskolnikovi lemmik jalutamiskoht.
Linnaobjektide ajalooliste nimede taastamisel tagastas Voznesenski prospekt 1991. aastal oma ajaloolise nime.
