Tänapäeval on suurem osa Austraalia elanikkonnast immigrantide järeltulijad, kes saabusid sellesse riiki 19. ja 20. sajandil, peamiselt Šotima alt, Inglisma alt ja Iirima alt.
Austraallaste põlisrahvad on Austraalia aborigeenid, tasmaanlased ja Torrese väina saarlased. Need kolm rühma on visuaalselt erinevad ja nende vahel on kultuurilisi erinevusi.
Briti saarte põliselanikud asusid Austraaliasse elama aastal 1788. Seejärel maabus idarannikul, praeguse Sydney asukohas, esimene partii pagulasi ja asutati esimene Port Jacksoni asula. Vabatahtlikud immigrandid Inglisma alt hakkasid siia saabuma alles 1820. aastatel, kui riigis hakkas arenema lambakasvatus. Kui riigist avastati kuld, kasvas Austraalia rahvaarv Inglisma alt ja mõnest teisest riigist pärit immigrantide tõttu aastatel 1851–1861 peaaegu kolmekordseks ning ulatus 1 miljonini.
60 aasta jooksul, aastatel 1839–1900, kasvas Austraalia elanikkond enam kui 18 tuhande sakslase võrra, kes asusid elama riigi lõunaossa; aastaks 1890 seeoli brittide järel kontinendi teine etniline rühm. Nende hulka kuulusid tagakiusatud luterlased, poliitilised ja majanduslikud põgenikud, näiteks need, kes põgenesid Saksama alt pärast 1848. aasta revolutsiooni.
Täna elab Austraalias 21 875 miljonit inimest ja keskmine tihedus on 2,8 inimest. 1 ruutkilomeetri kohta.
Kõik Austraalia kolooniad ühendati 1900. aastal. 20. sajandi algusaastatel tugevnes Austraalia rahvamajandus, mis viis riigi edasise konsolideerumiseni.
Pärast Teist maailmasõda kuulutas riigi valitsus välja ambitsioonika programmi immigratsiooni stimuleerimiseks, mille tulemusel Austraalia rahvaarv enam kui kahekordistus. Selle tulemusena moodustasid 2001. aastal 27,4% kontinendi elanikkonnast välismaal sündinud inimesed. Suurimad etnilised rühmad, mis Austraalia elanikkonnast moodustavad, on britid ja itaallased, iirlased, uusmeremaalased, hollandlased ja kreeklased, sakslased, vietnamlased, jugoslaavlased ja hiinlased.
Nende aastate jooksul kuulus autohtoonsesse elanikkonda umbes 400 tuhat inimest, kui arvestada Torrese väina saarlaste Melaneesia päritolu elanikke. Austraalia aborigeenidele on iseloomulik kõrgem kuritegevuse ja töötuse tase, madalam haridustase ja lühem eluiga: nad elavad ülejäänud elanikkonnast 17 aastat vähem.
Austraalia rahvastikku, nagu ka teisi arenenud riike, iseloomustab demograafiline nihe vanemate inimeste poole, pensionäride arvu kasv jatööealiste inimeste osakaal on vähenenud.
Inglise keel on riigi ametlik keel. Siin kasutavad nad spetsiaalset varianti, mida tuntakse kui Austraalia inglise keelt. Ligikaudu 80% elanikkonnast kasutab kodus suhtlemiseks ainsa keelena inglise keelt. Peale tema räägib kodus hiina keelt 2,1%, itaalia keelt 1,9% ja kreeka keelt 1,4% elanikkonnast. Paljud immigrandid on kakskeelsed. Austraalia aborigeenide keeli räägib põhikeelena vaid 50 tuhat inimest, mis on 0,02% elanikkonnast. Põlisrahvaste keeled kaovad järk-järgult: 200 keelest on tänaseks alles vaid umbes 70.